柔性悬挂起重机生产厂家-德玛力格-荆州柔性悬挂起重机

悬挂起重机不同的扭摆现象分析

   悬挂起重机的起、制动是通过主动轮与工字钢轨道的摩擦实现的。如果起重机两侧端梁上主动轮的摩擦力稍有不一致。则起重机必将发生扭摆。下面按不同的扭摆现象分析其产生的原因及解决办法。

   起动不扭摆，停止时扭摆

   当起动运行时未有明显扭摆而停车时有明显扭摆时，如果摆动侧主动轮随着扭摆而旋转，可以判定是由于两侧的制动不一致引起的。起动时电机是一同启动，因此不出现扭摆。如主动轮不随扭摆而要旋转的话，则不是制动问题，而是主动轮一侧悬空引起的。

   起动或者停止时均扭摆

   起动及停止时扭摆通常有两种情况：一侧电机损坏且制动失效；一侧端梁主动轮摩擦力偏小或悬空。对电机损坏且制动失效的情况可采取更换或修复电动机及调整制动得到解决。

对主动轮悬空引起的起动与停止时扭摆主要有两种情况：

一是因安装造成工字钢下翼缘不平，使工字钢轨道踏面与端梁主动轮不能有效接触;

二是工字钢本身存在偏差，如果偏差造成内档尺寸太的一侧恰好是主动轮运行的一侧.也能造成主动轮与工字钢轨道踏面接触---。不论哪种情况，在起动时由于主动轮不能与工字钢轨道踏面接触.主动轮转动但不能有效行走而出现滞后。

当另一侧行走一段距离后打滑的一侧被带动行走。当停止时，打滑的一侧主动轮虽已停止转动，但起制动作用的主动轮与工字钢轨道踏面接触---，无足够的摩擦力，在惯性的作用下继续前行，柔性悬挂起重机生产厂家，仍会出现扭摆。

传统kbk起重机和组合式起重机对比

       kbk是柔性梁式起重机的统称，大起重量一般为2吨，是一种源于欧洲的工位起重机设计。kbk由悬挂装置、轨道、道岔、行走小车、电动葫芦、移动供电装置（滑线）以及控制装置组合而成，只需悬挂在厂房顶或梁架上便可实现物料的空中直接输送。由于进入市场较早，到目前为止已有很多的国内起重机厂家kbk系列的产品，产品良莠不齐，结构规格方面也有不同程度的差异。

组合式梁式起重机采用刚性结构设计，这种设计较kbk柔性梁式起重机有着较为明显的优势：

1.吊架和轨道的连接方式

   （1）组合式起重机的吊架采用刚性结构设计，而柔性梁系统的吊架结构则是球窝状设计，从而使整体结构比较灵动。但这种柔性设计存在较大的松动风险，需要增加定期的维护检修；

   （2）组合式起重机的轨道为整体套入型轨小车内，几乎排除了由于长时间使用造成松动、掉落的安全风险，柔性梁系统的轨道则是用柔性吊架夹住，使用了一定时间后螺栓松动的风险较大。

2.现场安装方式

   组合式起重机提供一种桁架式轨道设计，在现场安装时有效减少了吊点数量，每个支撑中心的距离可达 9米；柔性梁系统则根据不同的起重量，每隔30厘米到3米之间必须有一个吊点，增加了现场安装的难度和时间，对日后设备维护、车间改造的施工要求也相对较高。

3.单主梁的跨度---

   组合式起重机主梁的大跨度可达9米，即使在起重量达到2吨的情况下也无需考虑双主梁；但是，当柔性梁系统的起重量在1-2吨之间时，只要超过4-6米的跨度就必须改用双主梁，这会增加手动运行和定位的难度，甚至需要考虑在轨道上安装电驱动，以避免主梁在轨道运行可能发生的问题。

4.钢结构辅梁

   组合式起重机采用桁架式的轨道设计，现场安装时一般都不需额外添加钢结构作为支撑；柔性梁系统的kbk轨道则必须安装在额外的钢结构下，以满足了对辅梁的要求，与同样规格的工位起重机比较，组合式起重机外观更为简洁美观。